在G120EPOS定位功能中，大家經(jīng)常會(huì)使用到速度編碼器和位置編碼器，但是當(dāng)編碼器完成配置后，需要校對(duì)速度編碼器和位置編碼器的方向，否則的話會(huì)給后面的調(diào)試運(yùn)行造成阻礙。例如，若速度編碼器方向不對(duì)的話，啟動(dòng)可能會(huì)報(bào)F7900堵轉(zhuǎn)故障。位置環(huán)編碼器方向不對(duì)的話無(wú)法形成位置反饋，啟動(dòng)會(huì)報(bào)F7450定位偏差大或者F7452跟隨誤差過(guò)大的故障。接下來(lái)介紹一下關(guān)于速度編碼器和位置編碼器反饋值方向的判斷以及信號(hào)的取反操作。

01.編碼器方向的判斷使用到參數(shù)

編碼器方向的判斷所使用到的參數(shù)有下面這幾個(gè)參數(shù)，見(jiàn)下表

表1-1 參數(shù)列表

02.速度編碼器方向的判斷

首先設(shè)置P1300=0，使變頻器運(yùn)行在開環(huán)方式下，然后給定速度并啟動(dòng)變頻器。變頻器運(yùn)行后，查看參數(shù)r61的值與設(shè)定速度r62的值是否一致，如果這兩個(gè)值一致，則說(shuō)明方向正確。如果這兩個(gè)值相反，則說(shuō)明當(dāng)前速度編碼器的方向反了，就像下圖曲線顯示的一樣，這時(shí)就需要對(duì)速度編碼器反饋的速度實(shí)際值進(jìn)行取反操作了。

圖2-1 速度編碼器方向判斷的Trace曲線圖

03.位置編碼器方向的判斷

仍然設(shè)置P1300=0 ，使變頻器運(yùn)行在開環(huán)方式下，然后將速度給定值設(shè)置成一個(gè)正的速度值，然后查看參數(shù)r2521，如果r2521的值是增加的狀態(tài)，則說(shuō)明方向正確，如果r2521的值是減小的狀態(tài)見(jiàn)下圖，則說(shuō)明方向相反，需要對(duì)位置編碼器反饋的值進(jìn)行取反操作了。

圖3-1 位置編碼器方向判斷的Trace曲線圖

04.速度編碼器和位置編碼器的取反操作

關(guān)于位置編碼器和速度編碼器取反的方法：

1)通過(guò)進(jìn)入到編碼器的配置界面里面，見(jiàn)下圖以Startdrive軟件為例，點(diǎn)擊查看編碼器的詳細(xì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行取反操作，對(duì)于速度編碼器的配置界面就點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)速實(shí)際值取反”，位置編碼器的配置界面就點(diǎn)擊“位置實(shí)際值取反”。如果速度控制和位置控制使用同一個(gè)編碼器，則在這個(gè)編碼器界面對(duì)速度值和位置值同時(shí)進(jìn)行取反操作。

圖4-1 Startdrive軟件編碼器配置界面

2)通過(guò)修改參數(shù)P410來(lái)對(duì)編碼器的值進(jìn)行取反操作，在修改參數(shù)時(shí)要注意修改這個(gè)參數(shù)要先將P10=4，然后才可以進(jìn)行修改。另外要注意這個(gè)參數(shù)屬于編碼器數(shù)據(jù)組中的參數(shù)見(jiàn)下圖，其P410[0]代表編碼器1，P410[1]代表編碼器2，在修改時(shí)要對(duì)應(yīng)相應(yīng)的編碼器進(jìn)行修改。

圖4-2 Startdrive軟件參數(shù)設(shè)置界面