【導讀】本文介紹自動導引車(AGV)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,分為硬件搭建和軟件設計兩部分。1. 車載控制器1.1 車載控制器的類型??車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個 AGV 的核心,那么應該選擇哪種控制器呢?根據(jù)筆者的經(jīng)驗,從硬件角度看,AGV采...
昆侖通態(tài)觸摸屏配方案例下載下載案例掃碼關注公眾號菜單欄回復:
昆侖通態(tài)觸摸屏MCGSPro風扇旋轉動畫下載下載案例掃碼關注公眾號菜單欄回復:
硬件診斷是判斷設備故障的重要途徑。當CPU不能正常工作時,除了檢查CPU內部的邏輯外還需要判斷該故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多個途徑來診斷CPU硬件的狀態(tài)。診斷方法介紹通過模塊指示燈、CPU信息、讀取S7-200 SMAR...
帶機器人的裝配單元具有兩個工作站,操作員可自由地進行交替訪問。操作期間,情況會根據(jù)機器人的運動發(fā)生變化:危險區(qū)域變成工作區(qū)域,反之亦然。我們定義了以下監(jiān)視情況:情況 1:當機器人在站 1 工作時,操作員可以在站 2 進行加載或卸載。情況 2...
在 TIA Portal 燃燒器應用示例(燃燒器庫)中,可使用單燃燒器或多燃燒器,創(chuàng)建燃油燃燒器、燃氣燃燒器和固體物質燃燒器應用。通常,熔爐或燃燒器系統(tǒng)不僅包括實際的燃燒室和燃燒器,還包含有各種自動化和控制組件。與其它所有工廠相同,該系統(tǒng)滿...
為防止在機器作業(yè)時進入危險區(qū)域,特別安裝了防護門并對其進行監(jiān)視。機器組件的超時運行可能會導致危險,因此已對防護門安裝互鎖,只能在機器完全停止后才能開啟。防護門位置的監(jiān)視由兩個 SIRIUS 3SE5 位置開關執(zhí)行,可達到所需的安全級別。如果...
概述Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā),是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。1996年施耐德公司推出基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議:ModbusTCP。Modbus協(xié)議是一項應用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP...
西門子S7-300PLC 全面接線圖
一些小伙伴不想在實體機上安裝雙系統(tǒng),自己又想體驗win10系統(tǒng)的功能怎么辦?這時就可以考慮使用虛擬機安裝win10了,那么虛擬機怎么安裝win10系統(tǒng)呢?操作不難,下面就給大家演示下虛擬機win10安裝教程步驟下載地址軟件:Windows版...